激光雷达系统

激光雷达系统是一款集成平面激光雷达、控制器、摄像头及管理软件的系统，可以实现在激光雷达扫描范围内的有效报警，对入侵人员进行声光警吓，摄像头跟踪入侵人员的功能。根据场景需求开发出3款产品即便携式、一体式和分体式。便携式灵巧方便，体积小巧，易于快捷布防，一体式相较便携式摄像头距离主体较远，视野更广阔，内置电池，适合更多场景长时间使用，分体式为z终版本，可以使用客户自己的摄像头，在不改变摄像头位置的情况下灵活选择设备安装位置，而设备也可以连接摄像头使其跟踪入侵人员。
机器视觉的基本任务之一是从摄像机获取图像信息并计算三维空间中物体的几何信息，以此重建和识别物体。而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个过程被称为摄像机定标（或称为标定）。
标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数，以及摄像机相对于世界坐标系的方位。由于标定精度的大小，直接影响着机器视觉的精度。因此，只有做好了摄像机标定工作，后续工作才能正常展开，可以说，提高标定精度也是当前科研工作的重要攻坚方向。
要使激光雷达实现高精度标定，我们可以通过与相机进行联合标定的方式，借助标定板，我们使用相机进行二维图像上的object detection，激光雷达可以辅助测距，从而帮助我们判断物体相对于相机坐标系的位置。
激光雷达
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