码垛机器人是用来堆积产品的一种机器人,依据不同的产品类型和实践需求,能够对码垛机器人进行相应的编程,能够进步码垛的作业出产功率,码垛机器人的作业原理,检测抓取:收拾好的包装袋抵达抓取辊道。
通过气缸推倒包装袋使其出现平躺状况,再通过圆盘旋转使包装袋回整到运送带中,然后包装袋进入提高皮带,提高皮带的两头设备有调整挡板,将包装袋调整到规则方位。提高皮带将包装袋提高到码垛机器人渠道。包装合格的包装袋经运送机送到整平机,使用整平机将包装好包装袋进行压平操作,将物料压实均匀充溢包装袋,坚持袋型平坦;将包装袋依照设置好的垛型进行堆放,完结码垛后有叉车或行车直接将托盘运走,完结码垛工序。