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桁架机器人做为机械，它的全部行为都是根据咱们的指令做的，那么，桁架机械人是怎么做到保证平安工作的?这是因为在设计桁架机械人时会设计各种平安装置，来保证它的平安工作。
桁架机器人的特点是输送力小，行为麻利，结构简单，本钱低，可以极大的升高工作效率，降低用工本钱。平凡使用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、干净机等设备进行加工自动化上下料
1、刹车装置：在桁架机械人的连接关头处设有刹车装置，以预防机械手转动或松脱，当工作行为结束后用以停止机械手。
2、断气保护装置：选用单向阀和储气罐，确保桁架机械人忽然断气后不会产买卖外伤人，并能提供持续安稳的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有停止阀，确保在体系忽然出现漏气时，夹具不会松开，除非操纵按钮;
3、增压装置：当现场气源压力不高，或不安稳时，可选用增压装置，可升高气源工作压力，保证机床机械手体系正常工作;
4、低压报警装置：当电源工作格外时，实时侦测并赶紧给予平安警示信息，提醒操纵者迅速采用对策;
5、误操纵保护装置：监控桁架机械人活动速度，预防误操纵时机械臂迅速上升或下落时导致突然伤人;
6、承重极限保护装置：当桁架机械人抓取超重的工件时，机械手发出报警，要紧超重时平安阀打开，预防产生危险。
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