小型混凝土泵人机交互系统-系统结构

小型混凝土泵人机交互是人与混凝士泵送设备各组成机构(泵送系统、臂架系统及动力系统)之间进行交互的各种手段的总成，小型混凝土泵人机交互，目的是建立一个有效的用于人和机器设备之间沟通和交流的平台。
小型混凝土泵电气控制系统人机交互的结构，泵送系统与操作者之间传递的信息包括泵送状态(正泵或反泵)、系统压力、正反泵、摆阀液压缸点动等；臂架系统与操作者之间传递的信息包括转塔角度、臂架倾角、布料设定工作区域、自动展收臂等；小型混凝土泵动力系统与操作者之间传递的信息包括发动机转速、发动机熄火指令等。

小型混凝土泵电气控制系统的人机交互方式起初仅为安装在驾驶室内简单的手柄或按钮，下发简单指令通过继电器或PLC使主机设备完成相关动作，运动控制器、工业显示屏、遥控器、远程监控技术等的发展，使小型混凝土泵电气控制系统的人机交互模式开始多样化，且交互过程更加人性化、便捷化、舒适化。